برنامه ریزی شهری در مفهوم امروزی خود و به عنوان یک دانش سازمان یافته در حدود ۱۹۲۰ در اروپا و آمریکا پا به عرصه ظهور رساند.امروزه توجه به مفهوم امنیت شهروندا و روش های ارتقا آن از اولویت های اساسی متخصصان شهری محسوب میشود.