فهرست مطالب شامل:
سنتزوآزمون عددی مکانیزم و متحرک سازی آن
مفاهیم وعلائم مربوط به مکانیزم
انواع مکانیزم ها
بحث درجه آزادی
کاربا سیستم کش در کتیا
ورود به محیط
مفصل گردان
و...
